История дипломатии определяет, что дипломатия новых периодов истории направляется в первую очередь на достижения новых целей внешней политики государств, а точнее на борьбу за завоевание внешних рынков для своих экономик, за передел мира, что приводило к политическому и экономическую господству. А это в свою очередь привело к расширению дипломатическои деятельности, которая стала более активнои и динамичнои.
Первым государством, официально признавшим независимость 13 североамериканских колоний (США) в декабре 1777 года, было Марокко. Первой американской зарубежной миссией, открытой в 1779 году Б. Франклином, было посольство в Париже. Вторым стало открытое в Голландии 19 апреля 1782 года Джоном Адамсом, ставшим первым послом США в Нидерландах. Первым дипломатическим представительством США в Великобритании было образованное в 1790-м году консульство в Ливерпуле, бывшем в конце XVIII века крупнейшим морским портом Англии.
В первой половине XIХ века американцы проводят активную торговую и дипломатическую экспансию в странах Азии и Латинской Америки, создают в Западной Африке для свободных американских негров республику Либерия. После раскола в начале 1860-х годов единого американского государства на федеративные Североамериканские Соединённые штаты и Конфедерацию южных штатов, Конфедерация создаёт свои дипломатические представительства за границей — посольства в Великобритании, России, Испании, Мексике, Франции, Бельгии, а также консульства в Ирландии, Канаде, на Кубе, в Италии и др.
В настоящее время США располагают самой крупной сетью зарубежных дипломатических представительств в мире.