1 Составить структурную схему механизма (Рисунок 1) и выполнить его структурный анализ.
2 Построить план шести положений, план скоростей и план ускорений механизма в соответствии с исходными данными.
1.Артоболевский И.И. Теория механизмов.- М.: Изд-во Наука, 1965.-776 с.: ил.
2.Фролов К.В. и др. Теория механизмов и механика машин: учебник, М.: «Высшая школа», 2005.
3.Козловский М.З. и др. Теория механизмов и машин: учебник, М.: «Академия», 2006.